Có hai cách luyện tập Judo: Kata và Randori. Kata, nghĩa đen là "hình thức" được luyện tập theo một hệ thống kỹ thuật được sắp xếp trước, trong khi Randori, nghĩa là "luyện tập tự do" được luyện tập một cách tự do. Thông qua thực hành Kata, người tập được học thực hành các nguyên tắc của kỹ thuật.