Đến những năm 1950, một số võ sinh aikido giỏi nhất của Ueshiba chịu trách nhiệm về sự phát triển và truyền bá môn võ này và hầu hết các phong cách được thực hiện ngày nay đều có thể bắt nguồn từ thời kỳ này.
Môn Phái Aikikai Aikido
Trường Aikikai Hombu Aikido là sự tiếp nối trực tiếp của trường riêng của Ueshiba, được gọi là Kobukan Dojo.
Theo phong cách này, người ta ít nhấn mạnh vào khía cạnh chiến đấu và tập trung nhiều hơn vào việc phát triển những người thực hiện nó cũng như những thành viên năng động, toàn diện trong xã hội. Thành công ban đầu và sự truyền bá của Aikikai aikido phần lớn là nhờ Koichi Tohei, một học trò của Ueshiba, người thường xuyên đến Mỹ để giảng dạy ở đó. Tuy nhiên, khi Ueshiba qua đời vào năm 1969, con trai thứ ba của ông là Kisshomaru trở thành Đạo Chủ dẫn đến việc Tohei rời bỏ phong cách này vài năm sau đó.
Kisshomaru Ueshiba được ghi nhận là người thực hiện việc hợp lý hóa và đơn giản hóa chương trình giảng dạy đã giúp số lượng môn sinh đều đặn trong những thập kỷ sau khi ông được bổ nhiệm.
Môn phái Shinshin Toitsu Aikido
Koichi Tohei rời bỏ phong cách Aikikai vào năm 1974, nghỉ hưu với tư cách là Giáo viên trưởng do sự khác biệt về triết học giữa ông và Kisshomaru Ueshiba. Cùng năm đó, ông thành lập phong cách Shinshin Toitsu chú trọng vào việc sử dụng năng lượng bên trong, đến nỗi nó thường được gọi là Hiệp hội Ki.
Ngoài việc dạy cách sử dụng Ki trong các kỹ thuật chiến đấu, Shinshin Toitsu cũng kết hợp các kỹ thuật chữa bệnh bằng năng lượng nội tại vào giáo trình của mình thông qua Kiatsuho, mà ông thành lập năm 1980.
Môn phái Yoshinkan Aikido
Yoshinkan aikido được coi là môn phái lớn thứ hai sau Aikikai. Nó được thành lập bởi Gozo Shioda vào đầu những năm 1950 và được biết đến với việc sử dụng thường xuyên các kỹ thuật giống như jujitsu được sử dụng để khuất phục những kẻ tấn công. Yoshinkan là một môn võ thuật tập trung nhiều vào các chuyển động cơ bản và triết lý hợp tác và tôn trọng tất cả cuộc sống của con người.
Liên đoàn Aikido Yoshinkan Quốc tế (IYAF) được thành lập bởi Shioda vào năm 1990 để thúc đẩy sự phát triển của môn phái này trên toàn thế giới và một năm sau, ông đã tạo ra một khóa học dành cho huấn luyện viên quốc tế chuyên sâu kéo dài 11 tháng để giúp duy trì các tiêu chuẩn cao như mong đợi trong khi Yoshinkan aikido ngày càng phát triển.
Môn phái Tomiki Aikido
Phong cách Aikido này được sáng lập bởi Kenji Tomiki, một chuyên gia về judo và là một trong những học trò hàng đầu của người sáng lập nó, Jigoro Kano. Năm 1926, Morihei Ueshiba gặp Kano để trình diễn nghệ thuật mới của mình và bậc thầy judo rất ấn tượng nên đã thúc giục ông nhận Tomiki làm học trò. Do đó, triết lý võ thuật của ông bị ảnh hưởng nặng nề bởi cả Ueshiba và Kano nên không ngạc nhiên khi phong cách của ông cố gắng pha trộn tính cạnh tranh của judo với tinh thần của aikido.
Dựa trên kiến thức của mình, ông đã nghĩ ra một loạt các kỹ thuật cho phép aikido được thực hành như một môn thể thao, với sự cạnh tranh mở để cho phép các học trò của mình có một cách khách quan để đo lường sự phát triển của họ. Việc tiếp nhận môn võ này phần lớn đã bị các trường phái Aikido khác bác bỏ vì nó đi ngược lại với một số lời dạy của Ueshiba, tuy nhiên trường phái Tomiki đã tiếp tục phát triển và các cuộc thi quốc tế về môn này hiện được tổ chức trên toàn thế giới.
Môn phái Yoseikan Aikido
Yoseikan budo được thành lập bởi Minoru Mochizuki vào năm 1931, người giống như Kenji Tomiki là học trò đầu tiên của cả Morihei Ueshiba và Jigoro Kano. Ông cũng là một chuyên gia về kiếm thuật và karate, và phát triển phong cách của mình bằng cách chọn những yếu tố tốt nhất của nghệ thuật mà anh ấy đã nghiên cứu vì anh ấy tin rằng một võ sĩ giỏi nên học một số kỷ luật để có thể đối phó với bất kỳ loại tấn công nào.
Mochizuki được cho là người đầu tiên dạy aikido bên ngoài Nhật Bản khi ông dành hai năm ở Pháp từ năm 1951 để dạy cả judo và aikido. Năm 1957, ông gửi con trai mình là Hiroo Shihan để tiếp tục công việc của mình tại Pháp, môn phái này vẫn còn được đông đảo người hâm mộ cho đến ngày nay, cũng như được phổ biến ở nhiều quốc gia khác trên thế giới.